项目案例（惯性导航传感器IMU测试软件）

一、 功能模块

工程及文件管理、数据库操作、导入导出、CAN连接及设备读写控制、高速大数据量实时曲线、参数配置。

二、 项目介绍

该软件基于C#开发，针对挖掘机平台、斗杆、动臂上的惯性导航传感器进行测试和数据分析。

软件启动后，需创建工程才可以使用，每个工程对应特定的参数配置和若干测试数据。创建（或打开）工程后，可以在左边的工程树中看到4个传感器设备，分别是平台IMU、斗杆IMU、动臂一IMU、动臂二IMU。每个传感器需监控12个数据，分别是3个角速度、xyz轴的加速度、3个温度、电压、Pitch角度、Roll角度。上位机通过CAN总线连接4个传感器设备。连接成功后，点击开始测试，上位机会每隔10ms读取4个传感器的全部数据，并在曲线上实时展示。一个周期测试结束后，可生成PDF报告和Excel数据明细。