用C++设计程序可以很好地实现面向对象的编程思想，采用C++编写上位机软件，可以将每一个功能模块封装成一个类，修改某个类的实现，增加类的功能不会影响整个程序的框架，这样就很容易维护和扩展功能；加之我们要实现的软件功能中需要调用大量的windows API函数库，所以采用VC++作为上位机的开发环境。
上位机向下位机发送命令，控制下位机进行数据采集，并从下位机获取数据，在这个过程中，要处理好两个线程的同步的问题，即数据采集线程和数据处理线程能够协调工作，保正系统能正确稳定的工作。具体的解决方法是实现对某些数据访问的原子操作，即一个线程在对公共数据进行访问时，另一个线程不能打扰，直到操作线程操作完成，放弃对数据的使用权，另一个线程才能够访问数据。
下位机获取了关于采集的有关参数后，即可开始采集，每隔一定时间采集一个数据，当采集数据数目达到限制值个数后，本次采集完成，此时下位机才开始将采集数据发送给上位机。
上位机对采集的数据的处理
上位机在将数据采集命令发送给下位机后，所要做的就是等待下位机采集完成并接收数据，因此上位机将循环查询下位机工作状态，一旦检测到下位机采集结束的标志，上位机就开始对数据进行处理。
数据处理分为三种：
（1）绘制波形图
绘制波形图的要求有两点：一、是不能频繁闪烁，影响观察；二、是波形图是动态的，因为绘制区域有限，而所采集的数据是不断增加的，因此要求波形图能够动态的更新。
（2）添加到列表显示
可直观地查看目前所采集的所有数据。
（3）保存到文件
运用功能强大的数据处理软件对数据进行更深的处理。
项目名称（惯性导航传感器IMU测试软件）
一、功能模块
工程及文件管理、数据库操作、导入导出、CAN连接及设备读写控制、高速大数据量实时曲线、参数配置。
二、项目介绍
该软件基于C#开发，针对挖掘机平台、斗杆、动臂上的惯性导航传感器进行测试和数据分析。
软件启动后，需创建工程才可以使用，每个工程对应特定的参数配置和若干测试数据。创建（或打开）工程后，可以在左边的工程树中看到4个传感器设备，分别是平台IMU、斗杆IMU、动臂一IMU、动臂二IMU。每个传感器需监控12个数据，分别是3个角速度、xyz轴的加速度、3个温度、电压、Pitch角度、Roll角度。上位机通过CAN总线连接4个传感器设备。连接成功后，点击开始测试，上位机会每隔10ms读取4个传感器的全部数据，并在曲线上实时展示。一个周期测试结束后，可生成PDF报告和Excel数据明细。
关于上位机软件开发，您还要了解这些
1、定制开发上位机软件，怎样选择适合的开发公司？
想要找到一家合适的软件开发公司，需要从不同的方面去考察、评估，首先开发公司要有丰富的行业开发案例，其次，开发团队成员的项目经验和员工的职业素养，最后，项目系统的售后服务，确保软件系统长期正常运作。
2、开发一套上位机软件要多少钱？
软件的费用根据项目需求功能收费，从几千、几万甚至十几万元不等，如果项目比较复杂，需要的开发成本就会高，除了开发的费用外，软件后期的运维费用也是需要的，有些公司首年免运维费，第二年起再收取一定费用，但如果有较多的需求改动，会另外收费。
3、外包一套上位机软件多久能交付？
系统软件的工期也是根据项目的需求来定，几周到几个月不等的时间，功能越复杂，开发的时间就会越长，若需求不明确、需求变更频繁，也会导致开发时间的延长，为减少这些因素影响需要做好变更管理流程，确保项目的需求明确，以便在约定工期完成项目。